9月2日消息，据天眼查显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腰部机构和机械人”专利获授权。
据专利择要显示，本实用新型触及机械人技术领域。包罗：支座；第一安装轴，包罗嵌套设置的第一内轴及第一外轴，第一内轴与支座毗连；第二安装轴，与第一安装轴呈预定夹角设置，第二安装轴包罗嵌套设置的第二内轴及第二外轴，第二外轴与第一外轴毗连；驱动结构，驱动结构的牢固部与第二内轴毗连；连杆结构，连杆结构的第一端与支座铰接，连杆结构的第二端与驱动结构的驱动部铰接。
总的来讲，本实用新型可以或许使机械人实现俯仰运动或者侧摆运动，而且，腰部机构总体结构简朴，占用的空间较�。敝亓恳步闲。谘炕咕傩懈┭鲈硕蛘卟喟谠硕保鲂璺⒍峁咕傩凶吡恳蚕煊档停杂诹私峁沟牧匦枨蠼档�。
图片来历：小鹏汽车
于AI人形机械人领域，小鹏汽车研发了“IRON”，该机械人在2024年11月6日初次亮相；同时，也于本年成都车展亮相。
据果真资料显示，该机械人接纳真人1:1仿生结构，身高178厘米，体重70千克，全身配备62个自动自由度及15个手部可动自由度，搭载算力达3000T的图灵AI芯片和720°鹰眼视觉体系。经优德88俱乐部中文官网-由历程端到端年夜模子及强化进修，IRON可实现自立行走、情况感知和流利对于话。
截至2025年，IRON已经于小鹏广州工厂介入实训，计划在2026年规模化量产并运用在工厂主动化和门店服务领域
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