盖世汽车讯 于主动化技术突飞大进的今天，机械人之间的协作已经再也不是科幻场景。试想如许的画面：数十台机械于堆栈中搬运货物却互不滋扰；于一个餐厅里，机械人能正确将菜品送至指定餐位；又或者者于一个工厂里，机械人团队可以凭据需求动态调整使命分工。
（图片来历：ieeexplore.ieee.org）
据外媒报导，国际研究团队依托基在ROS2的开源框架开发新体系，使多个机械人能以智能、矫捷且宁静的方式协同作业，从而助力实现这一未来愿景。相干研究结果发表在期刊《IEEE Access》。
要将理论投入实践，研究机械人怎样协同导航十分主要。机械人协作的焦点于在其通讯能力与实时决议计划机制。该体系整合了三年夜要害特征：
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